在耕地的往返行程中，能使土垡始终向田块的同一方向翻转的铧式犁，在20世纪70年代中国创制了第一个意义上的摆式双向犁，欧美各国也曾发展的天平式、键式和滚翻式等双向犁，现都已不再使用，60年代以来着重发展翻转式双向犁,犁上装有翻垡方向相反的两种犁体，在往返行程中交替使用，其耕翻质量较好，但犁的重量大，也被淘汰了。经过数十年的洗礼，铧式犁根据不同需求发明了不同的犁种。

　　按牵引动力不同：分为畜力犁和机力犁。机力犁按挂接方式不同分牵引犁、悬挂犁和半悬挂犁;

　　按用途不同：有通用犁、深耕犁、开荒犁、水田犁、山地犁、果园犁等之分。此外还可按结构的不同分为双向犁、调幅犁等;

　　按作业：犁体的数量分为单铧犁、双铧犁、三铧犁等;

　　按犁的重量和适应土壤的类型：可分为重型犁、中型犁和轻型犁。在铧式犁的基础上增加旋耕、松土或平地等部件可构成各种类型的联合耕作机。